임청각은 중종 14년(1519)에 형조좌랑을 지냈던 고성이씨 이명(李洺)이 지은 집으로 원래는 99칸의 집이었다고 하나 지금은 70여 칸만 남아 있다. 우리나라에서 가장 오래된 민가 중 하나인 이 집은 독립운동가이며 대한민국 임시정부 초대 국무령을 지낸 석주(石洲) 이상룡(李相龍, 1858~1932)의 생가이며, 그의 아들과 손자 삼대에 걸쳐 독립유공자를 배출한 유서 깊은 곳이다.

이상룡(1858 - 1932)의 자는 만초, 호는 석주이며, 안동 출신의 독립운동가이다. 이상룡은 1900년대 초반까지 주로 스승·동문들과 성리철학 문제에 대해 깊이 토론하며, 강회 개최, 향음주례 시행, 향약 제정과 시행 등 성리학적 질서를 향촌에 뿌리내리는 데 주력하였다. 그러다가 1905년 을사조약이 체결되면서 본격적으로 의병 활동에 나섰다. 1905년 겨울 영해 출신인 매제 박경종(朴慶鍾)과 함께 1만 5000냥을 모아 가야산에서 거병한 은표(隱豹) 차성충(車晟忠)을 지원하는 한편, 신돌석(申乭石)·김상태(金相台) 등과도 연대를 모색하였다. 그러나 차성충의 기병이 실패로 끝나자 의병 항쟁이 가지는 한계를 깊이 인식하고 새로운 돌파구를 모색한 끝에 계몽운동을 시작하였다. 이에 이상룡은 1909년 4월 계몽운동 단체인 대한협회 안동지회를 결성하였다. 1910년 8월 대한제국이 일본에 강제 병합되자, 1911년 1월 5일 가솔과 가까운 친척을 이끌고 서간도로 망명하였다. 망명 직후인 1911년 4월 유하현(柳河縣) 삼원포에서 경학사(耕學社)를 설립하고 사장으로 취임하였다. 또한 서간도 각지에 흩어져 있던 청년들을 모아 경학사 부속 기관으로 설치된 신흥강습소(新興講習所)를 통해 청년들을 훈련시켰다. 1919년에는 만주 한인 사회의 자치기구인 한족회(韓族會)를 조직하였다. 한족회는 경학사(1911~1913), 공리회(1913~1916), 부민단(1916~1919)의 정신을 계승하여 결성된 만주 한인 사회의 민정기관이었다. 여기에서 이상룡은 중앙위원회 위원으로 활약하였다. 1919년 4월 군정기관으로 조직된 서로군정서(西路軍政署)에서 최고 대표인 독판에 선임되었다. 이상룡은 서로군정서의 독판으로 일제에 계속 항쟁하면서 국내에 조직된 의용단(義勇團)과 연결을 꾀하여 독립운동 자금을 조달하였다. 또한 1921년 북경군사통일회의에 참석하였고, 이어 남북만주와 연해주에 각기 일어나고 있던 독립군단과 항일 단체들의 통합을 시도하여 1922년 6월 서로군정서와 대한독립단(大韓獨立團)을 비롯한 8단 9회의 단체를 통합하여 대한통의부(大韓統義府)를 성립시켰다. 1925년 9월 이상룡은 상해 대한민국 임시정부 초대 국무령에 추대되었다. 국무령에 취임하여 당시 만주와 중국 대륙에서 독립군을 이끌며 항일 투쟁에서 큰 성과를 올리고 있던 인물들을 중심으로 조각(組閣)을 시도하였다. 그러나 독립운동 세력을 조정·통합하려는 노력이 성과를 거두지 못하자 1926년 봄 국무령 직책을 사임하였다. 1926년 2월 다시 만주로 돌아온 뒤 정의부(正義府)·신민부(新民府)·참의부(參議府)를 비롯한 만주 지역 광복 단체의 통합 운동을 전개하였다. 그러나 일제의 만주 침략으로 만주에서의 항일 운동이 매우 어려운 국면을 맞았던 1932년 5월 길림성 서란현(舒蘭縣)에서 74세로 생을 마감하였다.
1962년 건국훈장 독립장이 추서되었다.


이준형(1875 - 1942)의 이명은 이재섭(李在燮)·이중조(李中組)·이동고(李東皐), 자는 문극(文極), 호는 동구(東邱)이며, 이상룡의 아들이고, 안동 출신의 독립운동가이다. 이준형은 일찍이 안동 지역의 계몽운동에 앞장섰으며, 1909년 봄 이상룡이 대한협회 안동지회를 조직하는 데 참여하여 실무를 담당하였다. 1911년 1월경 아버지를 비롯한 안동의 여러 인사들과 함께 고향을 떠나 만주로 망명하여 그해 4월에 경학사 조직에 참여하여 해외 독립운동 기지 건설에 앞장섰다. 1919년에는 한인 사회의 자치기구인 한족회와 1925년 서로군정서 정의부(正義府) 설립에 주도적으로 참여하였다. 그 뒤 사회주의 노선으로 전환하여 이광민·김응섭 등과 함께 한족노동당과 남만청년총동맹 등을 조직하였고, 1928년 중국공산당 반석현위원회 위원으로 활동하였다. 1932년 아버지 이상룡이 순국한 후 고향인 안동으로 돌아와 독립운동을 계속하다 1942년 9월 2일 국운을 비관하여 자결하였다. 
1990년 건국훈장 애국장이 추서되었다.


이병화(1906 - 1952)의 자는 경천(敬天), 호는 소파(小坡), 이명은 이대용(李大用)·이계오(李桂五)·이탁(李拓)·이경천(李慶天)·이병화(李秉華)이며, 이상룡의 손자이자, 이준형의 아들이다. 이병화는 1911년 아버지 이준형(李濬衡)과 함께 할아버지 이상룡을 따라 안동을 떠나 만주로 망명하여 신흥무관학교를 다녔다. 1921년 신흥무관학교에 재학 중 이광국(李光國), 김산(金山) 등과 더불어 남만청년총동맹(南滿靑年總同盟)에 가입하여 농민운동에 뛰어들었다. 이후 이상룡과 김동삼 등이 조직한 무장 투쟁 단체인 대한통의부(大韓統義府)에 가담하여 1924년 평안북도 청성진의 일본 경찰주재소를 습격하여 일본 경찰을 사살한 혐의로 수배되었다. 1927년에 접어들어 길림성(吉林城) 반석현(磐石縣)에 기반을 두고 있던 한족노동당(韓族勞動黨) 및 고려공산청년회 만주총국 도간부와 선전부 상무를 역임하였다. 1928년 5월 조직된 재중한인청년동맹(在中韓人靑年同盟)에 가입하였으며, 요동 지역에서 일어난 농민 봉기를 주도하였다. 1934년 5월 청성진 경찰주재소를 습격한 혐의로 신의주경찰서에 구금되어, 그해 6월 25일 신의주지방법원에서 징역 7년형을 선고 받고 옥고를 치렀다.
1990년 건국훈장 독립장이 추서되었다.